隨著現(xiàn)代織機技術(shù)的日漸提高,噴水織機織造高檔織物范圍的擴大以及自動化、高速化等方面的進展,要求織機各機構(gòu)之間的聯(lián)動配合要進一步加強,精度更高,反應(yīng)更加靈敏精確。機械式送經(jīng)機構(gòu)已不能滿足高性能的要求。電子送經(jīng)機構(gòu)在噴水織機上的應(yīng)用越來越多,它具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、調(diào)節(jié)精確、操作方便、可實現(xiàn)微機集中操縱等特點,充分體現(xiàn)了機電一體化 的優(yōu)勢。電子送經(jīng)裝置一般是運用非電量電測的方法采集經(jīng)紗張力信號,以電子或微機技術(shù)對信號加以處理后,對單獨的電動機進行操縱、調(diào)節(jié),驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗,并維持經(jīng)紗張力的恒定。
電子送經(jīng)裝置一般由電動機、減速箱、張力信號采集系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)組成。
1.電子送經(jīng)系統(tǒng)的組成其組成見圖3-17。

2.經(jīng)紗的送出裝置
目前噴水織機的經(jīng)紗送出裝置多由伺服電動機單獨驅(qū)動,早期的電子送經(jīng)亦采納力矩電動機或步進電動機。動力經(jīng)減速齒輪箱、蝸輪蝸桿箱2傳到經(jīng)軸小齒輪,再經(jīng)經(jīng)軸盤大齒輪傳到織軸,使經(jīng)紗連續(xù)送出。該裝置傳動環(huán)節(jié)少,增加了傳動的可靠性。
3.經(jīng)紗張力的檢測和調(diào)節(jié)裝置
這部分是電子送經(jīng)的核心所在。經(jīng)紗張力的大小通過后梁輥3、后梁輥托架4、松經(jīng)臂5、松經(jīng)彈簧6、張力桿7使張力傳感器8發(fā)生變形,將張力信號傳給操縱系統(tǒng),操縱伺服電動機的轉(zhuǎn)動,再通過減速箱傳到經(jīng)軸,保持經(jīng)紗張力穩(wěn)定。這種方式所采集的信號連續(xù)性好,操縱部分易于處理。因此經(jīng)紗從滿軸到了機都能保持肯定的穩(wěn)定張力,織造出高品質(zhì)的織物。
4.送經(jīng)量的檢測及調(diào)節(jié)裝置
這部分也是靠伺服電動機來操縱,當(dāng)緯密發(fā)生變化時,只須通過預(yù)先設(shè)定,而無須更換齒輪。綜上所述,無論是機械送經(jīng)還是電子送經(jīng),它的一般工作原理都是用活動后梁或其他檢測件來感應(yīng)經(jīng)紗的動態(tài)張力,后梁的擺動或其他的感應(yīng)信息經(jīng)適當(dāng)處理后,調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量,從而維持經(jīng)紗上機張力或動態(tài)張力的恒定。其送經(jīng)量可看作由兩部分組成:一是由織物品種所決策的每緯基本送經(jīng)量,二是由經(jīng)紗張力波動決策的送經(jīng)修正量。經(jīng)紗上機張力和織物品種決策了后梁的平衡位置和其他調(diào)節(jié)件的初始狀態(tài);相對于逐漸變小的織軸直徑,后梁不斷有新的平衡位置,由此操縱送經(jīng)量的基本部分;而張力波動引起后梁系統(tǒng)相對平衡位置的擺動,則對應(yīng)送經(jīng)量的補償修正部分。

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