竹節(jié)紗是在長度方向上出現(xiàn)節(jié)粗、節(jié)細形狀單紗，其特征參數(shù)有基紗號數(shù)、竹節(jié)粗度、各段竹節(jié)長度(節(jié)長)和各段間距（節(jié)距）。竹節(jié)粗度即竹節(jié)定量和基紗定量之比，一般在1．5～6范圍內；節(jié)長即每個竹節(jié)的長度；節(jié)距即相鄰兩個竹節(jié)間的基紗長度。竹節(jié)紗按竹節(jié)的分布情況可分為無規(guī)律竹節(jié)紗和有規(guī)率竹節(jié)紗。紡制竹節(jié)紗的設備可用專用設備，但目前大多是采納改造后的環(huán)錠細紗機或轉杯紡紗機紡制。

　　目前國內竹節(jié)紗的生產原理大致有4種：

　　“變牽伸型”竹節(jié)紗，即瞬時改變機器的牽伸倍數(shù)以形成粗節(jié)；“植入型”竹節(jié)紗，即在前鉗口后面瞬時喂入—小段須條而形成粗竹；“纖維型”竹節(jié)紗，即利用短纖維的浮游休閑性產生條干不勻的原理，增加喂入紗條中短纖維的含量，并調整設備的工藝參數(shù)以生產粗細節(jié)紗，這種生產方法對合理利用粘梳短纖維有實際意義；“涂色型”竹節(jié)紗，即利用人的感官視覺效應，分段對一般紡紗線進行印色，產生類似的竹節(jié)效應。生產中常見的足種生產方式，即在一般的環(huán)錠細紗機或轉杯紡紗機上增設一套變速裝置，不需增加非常設備，投資少，見效快。

　　在環(huán)錠細紗機和轉杯紡紗機上開發(fā)紡制竹節(jié)紗的操縱裝置普遍采納三種形式：

　　一、缺陷法：如在長纖維中加入少量短纖維，并在細紗機上去掉上銷及上下皮圈，保留下銷，利用短纖維制造“牽伸波”來形成竹節(jié)。此法一般短纖混入率在5％～10％左右，短纖率高則竹節(jié)數(shù)量多，在麻紡或麻棉混紡化纖織物中特別顯著。第二種是采納不完全齒輪的變牽伸機構，優(yōu)點是花費低；缺點是噪音大，不可變換工藝，如竹節(jié)長度、節(jié)距、線密度及任意的循環(huán)等，且壽命短，維護花費大。

　　二、機電結合式：實質是采納出離合器的變牽伸機構，大都采納單篇機或PLC操縱電磁離合器吸合，花費較低，但噪音大、壽命短，維護花費大，竹節(jié)紗參數(shù)操縱差、精度差、花式變化少，很難滿足高質量的用戶需求。

　　三、全數(shù)字式：取消電磁離合器的執(zhí)行機構，整個系統(tǒng)采納數(shù)字操縱，操縱精度和生產效率大大提高，它可完全按樣品或客戶的任何要求生產，達到至善至美的程度，而且參數(shù)調整非常簡單、方便、快捷，只需在操縱面板上鍵入設計工藝即可，是今后的進展趨勢。

　　數(shù)字操縱裝置的主要改造型式有以下三種：

　　上述三種典型改造機型均可實現(xiàn)靜態(tài)、動態(tài)實時任意調節(jié)牽伸倍數(shù)，從而實現(xiàn)各種竹節(jié)紗的開發(fā)和紡制。其中方案一適紡短竹節(jié)紗；方案二適紡竹節(jié)長度大于纖維長度的竹節(jié)紗；方案三足一個完善系統(tǒng)，可任意設定各主要工藝參數(shù)、動靜態(tài)下的前羅拉和中后羅拉的速度，任意設定動態(tài)牽伸倍數(shù)，紡制各種類型的竹節(jié)紗或常規(guī)紗。

　　全數(shù)字調速系統(tǒng)的操縱介紹：

　　觸摸屏作為用戶界面，輸入并顯示所需參數(shù)；PLC或工控機為操縱中心，對變頻器及伺服驅動器進行參數(shù)設置，操縱相應電機特定時刻的轉速及轉向。

　　整個操縱系統(tǒng)的關鍵是多個電機的同步和調速，伺服電機自帶旋轉編碼器和各自對應的伺服驅動器自成閉環(huán)操縱，按照肯定的順序啟動，同步問題對成紗沒有什么影響，而主電機和其它電機特性不同，而且需要按照工藝需求曲線進行變速，通過旋轉編碼器反饋主軸轉速，可使伺服電機轉速跟隨主電機轉速保持同步操縱。前羅拉、中后羅拉伺服電機則根據(jù)工藝和品種開發(fā)進行變速，而鋼領板升降伺服電機則連續(xù)變速，鋼領板的落紗位置、始紡位置、滿管位置的操縱可以設置接近開關，也可以在程序中對鋼領板升降伺服電機編碼器的脈沖數(shù)進行操縱。由于鋼領板的升降不完全足剛性傳動，且傳動鏈總有間隙，電機換向后，鋼領板有停頓現(xiàn)象，紡紗線會出現(xiàn)重疊卷繞，成形不良，特別是錐底部位，退繞時將會造成嚴峻的脫圈。因此，換向后需要進行一個很短時間的加速補償，再按既定曲線進行操縱，才能保證良好的成形。中途停車時，操縱程序在鋼領板升降伺服電機向下的換向完成以后發(fā)出停車信號，保證再開車時，鋼領板先向下休閑，以減少開車斷頭，提高效率。

　　整機的操縱程序還包含如落紗和底紗成形等。操縱精度受主電腦發(fā)出脈沖的速率和伺服系統(tǒng)響應時間的影響。實踐證明此系統(tǒng)誤差很小，能夠很好地滿足紡紗卷繞的數(shù)字設定要求，非常是紡制高品質竹節(jié)紗的需求，是目前完善的竹節(jié)紗生產系統(tǒng)。

　　1、轉杯紡紗機

　　改造后可實現(xiàn)靜態(tài)、動態(tài)實時任意調節(jié)，從而實現(xiàn)竹節(jié)長度大于紡紗杯周長、竹節(jié)線密度存在漸變效應、具有仿麻效果的各種竹節(jié)紗的開發(fā)和紡制。

　　2紡竹節(jié)紗工藝

　　2．1竹節(jié)紗主要參數(shù)和布面風格的關系

　　竹節(jié)紗參數(shù)包含基紡紗線密度、竹節(jié)粗度、竹節(jié)長度及竹節(jié)間距，由于竹節(jié)紗的非常結構，布面風格和上述4參數(shù)緊密相關，其各種各樣的組合決策了它在布面上非常的風格，其方法主要有以下幾種。

　　1)原材料不同形成的風格有異：如用一般棉、滌綸原材料紡制的單紗織制的竹節(jié)紗織物竹節(jié)較明顯；而采納異形纖維如陽離子滌綸、強完滌綸、粘膠等形成較細竹節(jié)，然后和一般紗加捻成線，可制成高檔布料。

　　2)由于竹節(jié)紗竹節(jié)部分較粗，紡紗時加在竹節(jié)部分的捻度也較少，竹節(jié)段纖維較松散，使竹節(jié)紗上色時粗段和細段對染料的汲取不一致，再根據(jù)竹節(jié)長短不同會形成雨點或雨絲的風格。

　　3)在轉杯紡紗機上紡制48．6～58．3tex(Nel2～10)竹節(jié)紗，其竹節(jié)可高于正常紗的1．3～1．8倍，配合竹節(jié)間距和長度的變化，可織制出具有麻的風格的高檔布料。

　　4)利用竹節(jié)紗竹節(jié)部分的長短不同、粗細不同、節(jié)距不同、原材料不同，可開發(fā)出豐富多彩、風格各異的品種，以滿足各類不同消費者的需要。

　　2．2工藝設計

　　2．2．1紗號設計

　　在確定竹節(jié)紗的百米定量時，應根據(jù)竹節(jié)長度、節(jié)距的大小和竹節(jié)段粗細，換算成百米定量。但由于竹節(jié)部分和節(jié)距部分有一粗細過渡態(tài)，非常是轉杯紡竹節(jié)紗，過渡態(tài)較長，因此計算重量和實際重量間會有肯定的差異，實際生產中應根據(jù)大面積定量進行微調。

　　2．2．2竹節(jié)粗度

　　在竹節(jié)紗紡紗過程中，粗度足較難把握的參數(shù)。我們用切斷稱重法來檢定竹節(jié)的粗度，即取相同長度的竹節(jié)部分和節(jié)距部分，分別稱重，竹節(jié)重量和節(jié)距重量之比即為粗度。粗度一般由試紡確定，經(jīng)用戶認可后投入批量生產。

　　2．2．3竹節(jié)長度

　　1)環(huán)錠竹節(jié)紗的竹節(jié)長度

　　在前羅拉變速情況下，取決于前羅拉的速度V1(mm/s)和瞬時降速的時間t1(s)的乘積，在后羅拉變速情況下，取決于前羅拉的速度V1(mm／s)和后羅拉升速的時間t2(s)的乘積，一般誤差較小。

　　2)轉杯竹節(jié)紗的竹節(jié)長度

　　在改變喂給羅拉速度的情況下分為兩種情況：

　　設L為喂給羅拉高速情況下引紗羅拉輸出的紡紗線長度，D為轉杯的直徑，S為竹節(jié)長度。

　　當L>兀D即在喂給羅拉升速的時間內引紗羅拉輸出的紡紗線長度大于紡杯的周長時，竹節(jié)長度S=2兀D+a(a=L一2兀D)，為紡杯周長的兩倍以上(見圖1)。

　　當L<兀D即在喂給羅拉升速的時間內引紗羅拉輸出的紡紗線長度小于紡杯的周長時，竹節(jié)的長度S=兀D+b(b=L)，介于紡杯周長和兩倍紡杯周長之間(見圖2)。

　　3智能數(shù)字竹節(jié)紗生產裝置的主要特點

　　江南大學研究開發(fā)并產業(yè)化生產的全系列智能數(shù)字竹節(jié)紗生產裝置代表了高端智能數(shù)字竹節(jié)紗的進展方向，主要特點如下：

　　1)系列化、多型號、模塊化。包含各種型號的轉杯紡和環(huán)錠紡改造，目前產業(yè)化推廣的有3個系列的10多個品種。

　　2)首次將常用于周密機床等高精度位置操縱方式的伺服電機用于竹節(jié)紗生產裝置中，使得生產的產品質量得到了大幅度提高，和電磁離合器類的相比生產效率提高l／3以上，機械維護成本很低，真正做到了從輸入到操縱的全過程的數(shù)字操縱。

　　3)自行開發(fā)了非常算法的反饋同步跟蹤系統(tǒng)，實踐證明足日前完善的同步系統(tǒng)。全數(shù)字式系列智能花式紡紗線生產裝置用于環(huán)錠細紗機中，開關車存在和主機的同步問題，解決途徑：一是選用開發(fā)的測速反饋系統(tǒng)，在要求高精度的場合，必須采納此附件；二是采納本系統(tǒng)軟件中根據(jù)各類機型配置的經(jīng)驗同步跟蹤系統(tǒng)，本系統(tǒng)采納精確同步跟蹤附件，能夠產生精確竹節(jié)，滿足高品質紗生產要求；三是選用加裝超越離合器，實現(xiàn)開關車時由超越離合器傳動。

　　4)伺服電機系統(tǒng)加減速優(yōu)化，根據(jù)轉杯紡紗機和環(huán)錠細紗機的特點，對加減速系統(tǒng)進行廠優(yōu)化，選用國外頻率響應快的伺服電機作為執(zhí)行機構，能夠達到優(yōu)快的加減速特性，因而達到了可設置竹節(jié)過渡時的形態(tài)，滿足生產高檔竹節(jié)紗中的各種橄欖形狀需求。

　　5)特有的自定義循環(huán)竹節(jié)紗及模糊循環(huán)竹節(jié)紗的選擇是品種設計的另一創(chuàng)新，它既可以保證竹節(jié)長度在指定的范圍內，其獨特的模糊循環(huán)又能確保布面沒有規(guī)律性條紋。

　　6)先進的網(wǎng)絡附件及相關CAD軟件選抒。能夠滿足企業(yè)信息化組網(wǎng)的前瞻性需求，可極大地方便品種更改和存貯及治理監(jiān)控，可在辦公室一次下單，可在上機紡紗前通過專用竹節(jié)紗CAD軟件仿真竹節(jié)布面分布效果。