一、按開口形式區(qū)分
如下頁(yè)圖(a)所示,(經(jīng)紗的開口形式和坐標(biāo)畫法相對(duì)應(yīng)),織機(jī)的每一次投緯,經(jīng)紗從底部提起,綜平常又回究竟部,綜平常,經(jīng)紗處于折線狀態(tài),此種開口稱為上開口。
如圖(b)所示,織機(jī)每一次投緯,全部經(jīng)紗從底層提起。梭口閉合時(shí),經(jīng)紗下降到梭口的1/3～1/2處,打緯時(shí)仍保持開口狀態(tài),當(dāng)?shù)诙伍_口時(shí),又提升到高位置形成開口,故稱為半開梭口。
如圖(c)所示,織機(jī)每一次投緯,全部經(jīng)線在開口過程中從中間位置向上、下分開形成上、下兩層,閉合時(shí)均回到中間位置,打緯時(shí),經(jīng)紗形成一層,此種開口稱為中心閉合梭口。
如圖(d)所示,織機(jī)開口時(shí),經(jīng)紗從底層提到梭口的上層,閉合時(shí),下次開口提升的經(jīng)紗仍留在梭口的上層,打緯時(shí),上下兩層仍保持開口狀態(tài),這種開口稱為全開梭口。

二、按配套織機(jī)類型區(qū)分
1.劍桿、片梭類織機(jī)用多臂
ASGT221型、ASGT222型、ASGT222—Ⅱ型、GT412型、GT405型、GT405—Ⅱ型、GT407型、(STAuBLI)2212、2232
2.噴射類織機(jī)(噴水、噴氣)用多臂
ASGT418(GD50)型、GT407型、GT408型、2511、2571、(STAuBLI)、MX—7(日本村田)
三、按回綜形式區(qū)分
1.積極式回綜多臂裝置
GT412—12、GT412、GT405型、GT405—Ⅱ型、GT407型、2650、2871、(STAuBLI)
2.消極式回綜多臂裝置
ASGT221型、ASGT222型、ASGT418型(GD50)、GT408型、2580(STAuBLI)、MX—7(日本村田)
四、按主傳式類型區(qū)分
1.往復(fù)式多臂裝置
ASGT221型、ASGT222型、ASGT418型(GD50)、GT412—12型、GT412型、GT408型、2212、2232、2580、(STAuBLI)
2.旋轉(zhuǎn)式多臂裝置
GT405型、GT405—Ⅱ型、GT407型、2650、2871、(STAuBLI)
五、按信號(hào)閱讀裝置區(qū)分
1.機(jī)械多臂裝置,又分為
(1)紋釘紋板閱讀式:如GT412—12型、ASGT418型(GD50)、2212(STAuBLI)MX—7(日本村田)
(2)穿孔紋紙閱讀式:如ASGT221型、ASGT222型、GT412型、2232(STAuBLI)
2.電子多臂裝置
又稱為電子信號(hào)閱讀式多臂裝置:如GT405型、GT405—Ⅱ型、GT407型、GT408型、2650、2871、(STAuBLI)、LEX—I(日本山田)、MX—10E(日本村田)

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